Dr. Alexander Arntz präsentiert erfolgreich Beitrag auf der IEEE ICCRT 2025 in Singapur

Vom 15. bis 18. April 2025 fand die IEEE International Conference on Control and Robot Technology (ICCRT) in Singapur statt – ein internationales Forum für aktuelle Entwicklungen in der Regelungstechnik und Robotik. Die Konferenz, organisiert von der Wuhan University und der Robotics Society of Singapore, legte in diesem Jahr einen besonderen Fokus auf den Einsatz maschinellen Lernens in robotischen Anwendungen.

Dr. Alexander Arntz vertrat das Institut Informatik mit dem Beitrag Optical Object Localization and RRT-Based Motion Planning for Human-Robot Collaboration. Die Präsentation wurde durch das Organisationskomitee mit einer Urkunde in der Kategorie Robotics and Kinematic Analysis besonders gewürdigt. Die Publikation untersucht, wie optische Verfahren zur Umgebungserfassung eingesetzt werden können, damit ein kollaborativer Roboter seine Trajektorie adaptiv planen kann – mit dem Ziel, Objekte gezielt anzusteuern und Hindernissen auszuweichen.

Die Konferenz bot vielfältige Gelegenheiten zum intensiven Austausch mit internationalen Fachkolleg*innen rund um das Thema Mensch-Roboter-Kollaboration, deren Impulse in die weitere Forschung einfließen werden. Die Reise wurde mit Mitteln aus dem Fördertopf für wissenschaftlichen Nachwuchs an der HRW finanziert.