Prof. Dr. Kourosh Kolahi

Kourosh Kolahi lehrt und forscht als Professor für Automatisierungs- und Regelungstechnik an der Hochschule Ruhr West (HRW) in Mülheim an der Ruhr 1961 in der nordiranischen Stadt Tabris (Iran) geboren, verließ er mit siebzehn Jahren seine Heimat und nahm an der Technischen Universität Berlin ein Studium der Elektrotechnik auf, wo er nach seinem Diplomabschluss über Mess- und Regelungstechnik promovierte. Der Promotion folgte die Habilitation auf dem Gebiet der Automatisierungs- und Messtechnik an der Universität Kiel, wo er sehr eng mit verschiedenen Firmen, insbesondere der Firma Krohne Messtechnik in Duisburg kooperierte, für die er jahrelang als Entwicklungsleiter für Masse-Durchflussmessgeräte tätig war. Im Jahr 2010 nahm er den Ruf auf eine Professur für Messtechnik und Elektrodynamik an der Fachhochschule Kaiserslautern an und folgte dann 2011 den Ruf für Automatisierungs- und Regelungstechnik zur Hochschule Ruhr West. Prof. Dr.-Ing. habil. Kolahi ist Studiengangsleiter des Masterstudiengangs Systemtechnik (MPO 2017) bzw. Systems Engineering (MPO 2024).  

In der Lehre trägt er dazu bei, seine Studierenden für die Übernahme anspruchsvoller Aufgaben in der Industrie zu qualifizieren. Dabei will er sowohl seine Forschungs- als auch seine Praxiserfahrung einbringen und seine Kontakte zur Industrie nutzen, Studierenden interessante Praxisarbeiten zu vermitteln. Schwerpunktmäßig ist er in der Lehre der Bachelor- und Masterstudiengänge im Institut MST (Elektrotechnik/ Elektro- und Informationstechnologien, Mechatronik, Fahrzeugelektronik und Elektromobilität sowie des Masterstudiengangs Systemtechnik/ Systems Engineering) tätig.

Lehrveranstaltungen:

• Steuerungs- und Regelungstechnik
• Automatisierungstechnik II
• Moderne Methoden der Regelungstechnik
• Angewandte Systemtheorie
• Modellbildung und Systemidentifikation
• Projektarbeit Elektrotechnik/Mechatronik

Labore

• Steuerungs- und Regelungstechnik
• Automatisierungstechnik
• Simulation

Arbeits- und Forschungsschwerpunkte

• Intelligente Sensoren, speziell Coriolis-Masse-Durchflussgeräte
• Aktive Schwingungsdämpfung schwachgedämpfter dynamischer Systeme
• Messung mehrphasiger Strömungen    
• Modellierung, Steuerung und Regelung von BLDC-Motoren

Zur Verfügung stehen hierfür sehr gut ausgestattete Entwicklungsumgebung in Laboren: Automatisierungs- und Regelungstechnik Sowie Simulationslabor.   

Kompetenzen

• Theoretische Modellbildung und experimentelle Identifikation
• Algorithmen-Entwicklung für Automatisierungstechnik
• Intelligente Sensoren, Sensordatenfusion
• Modellgestützte Messtechnik
• Modellgestützte Regelung und Diagnose dynamischer Systeme

Auszug aus seiner industrienahen Forschung und Entwicklung in Kooperation:

• Adaptive Regelung von laufenden ferromagnetischen Bändern (EMG-Automation) 
• Modellgestützte schnelle Regelung nichtlinearer, stark zeitinvarianter Regelstrecken bei transienten und mehrphasigen Strömungen (Krohne Messtechnik)
• Entwicklung eines Sensors zur Bestimmung der Biomasse in Kooperation mit der Firma E-Nema GmbH
• Entwicklung einer Segelassistenz in Kooperation mit dem Segelzentrum Kiel
• Modellgestützte Messung und Regelung des Bakteriumswachstums „Photorhabdus luminescens“ in Kooperation mit der Firma E-Nema GmbH 
• Untersuchung und Optimierung eines thermischen Strömungswächters für die Firma EGE-Elektronik Spezial-Sensoren GmbH (Vertrieb über Firma Turck GmbH)
• Modellierung und Regelung eines Vollwasser-Überdruckautoklaven für die Rotationssterilisation für die Fa. Hermann Stock (Neumünster)
• Überwachung von Ultraschallschweissungen mit künstlichen neuronalen Netzen in Kooperation mit der Kuhnke GmbH (Malente) und mit der Unterstützung der Maschinenfabrik in Rissen (Hamburg)
• Untersuchung des Deckenantriebs für den Röntgentomographen des Typs bucky DIAGNOST der Firma Philips in Kooperation mit der Kuhnke GmbH (Malente)
• Regelung des Zugwiderstands des Zigaretten-Körpers in Kooperation mit der                    Firma British American Tobacco   (Werk Berlin Spandau)
• Entwicklung eines schnellen Rotation-Viskosimeters in Kooperation mit der Firma Haake (Berlin)
• Mikrowellen-Feuchtemessung von Schüttgütern in Kooperation mit der Firma British American Tobacco (Werk Berlin Spandau)

1. Günther, C.; Kolahi, K.: Modellierung der Bandbewegung beim Verzinken von Stahlblech, AALE 215, Volume: 12. Fachkonferenz, Automatisierung im Fokus von Industrie 4.0, 2015
2. Erkennung und Diagnose von Zweiphasenströmungen mit Coriolis-Massendurchflussmesern, VDI-Berichte 2032, S. 31-34, 2015
3. Storm, R.; Kolahi, K.: Erkennung und Diagnose von Zweiphasenströmungen mit Coriolis-Massendurchflussmesern, VDI-Berichte 2032, S. 31-34, 2008
4. Röck, H.; Schröder, Th.; Kolahi, K.; Koschmieder, F.: Flatness-based Control of a Coriolis Mass Flowmeter,  Key Engineering Materials Vols. 381-382 (2008) pp 465-468, online at http://www.scientific.net, Trans Tech Publications, Switzerland
5. Kolahi, K.; Schröder, Th.; Röck, H.: Model-Based density Measurement With Coriolis Flowmeter, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,   vol. 55, no. 4,        pp. 1258-1262, August 2006.
6. Buchen, A.; Kolahi, K.; Röck, H,: Anwendung eines Software-Sensors, basierend auf der Zustandsschätzung auf bewegtem Horizont, in der Biotechnologie, tm – Technisches Messen 73 (2006) 6, S. 332-337, Oldenbourg Verlag.
7. Kolahi, K.; Schröder, Th., Röck, H.: High precision density measurement with Coriolis mass flow meters, IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, Vol. III, pp 2270-2275, ISBN 0-7803-8880-1, May 17-19, Ottawa, Canada, 2005
8. Buchen, A.; Kolahi, K.; Röck, H,: Software-sensor based on moving horizon state estimation applied in biotechnology, Third IEEE International Conference on Systems, Signals & Devices, Vol. IV, pp 99-105, Sousse – Tunisia, March 21-24, 2005
9. Schröder, Th; Kolahi, K.; Röck, H,: Neuartige Regelung eines Coriolis-Massendurchflussmessers, tm – Technisches Messen 71 (2004) 4, S. 259-267,   Oldenbourg Verlag.
10. Kolahi, K.; Röck, H,: Kooperative Sensorfusion in der Durchflussmesstechnik und bei der Produktion von Mikroorganismen, tm – Technisches Messen 71 (2004) 3, S. 154-163, Oldenbourg Verlag.
11. Th. Schröder, K. Kolahi, H. Röck: Neuartige Frequenzregelung eines Coriolis- Massendurchflussmessers, XVII. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V., Tagungsband, S. 53-62, ISBN 3-8265-1870-X, September 2003, Darmstadt.
12. Storm, R.; Kolahi, K.; Röck, H,: Model-based correction of Coriolis mass flow meters, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 51, no. 4, pp.605-610,             August 2002.
13. Schröder, Th.; Storm, R.; Kolahi, K.; Röck, H,: Bestimmung von Nullpunkt und Empfindlichkeit bei einem Coriolis-Massendurchflussmesser mit einem einzigen geraden Rohr, tm – Technisches Messen 69 (2002) 4, S. 181-186, Oldenbourg Verlag.
14. Kolahi, K.: Online-Messtechnik in der Biotechnologie, XV. Messtechnisches Symposium des Arbeitskreises der Hochschullehrer für Messtechnik e.V., Tagungsband, S. 108-116, ISBN 3-8265-9122-4, September 2001, Kiel.
15. Storm, R.; Kolahi, K.; Röck, H,: Model based correction of Coriolis mass flow meters, IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, Proceedings Volume 2,          pp. 1231-1236, Budapest, Hungary, May 21-23, 2001.
16. Kolahi, K.: A thermal flow detector with integrated model based self diagnosis, Sensor 2001, Nürnberg, 8. – 10. Mai 2001.
17. Kolahi K.: Ein thermischer Strömungswächter mit modellgestützter Selbstdiagnose,            tm – Technisches Messen 68 (2001) 5, S. 220-225, Oldenbourg Verlag.
18. Röck, H,;  Kolahi, K.; Storm, R.; Schröder, Th.: Detection of  zero shift in Coriolis Mass Flow Meters Using Online Parameter Identification, Proceedings of the Tunisian – German Conference on Smart Systems and Devices, pp. 213-218, Hammamet, Tunisia,            March 27. – 30, 2001.
19. Kolahi, K.; Storm, R.; Röck, H.: Detection of  zero shift in Coriolis mass flowmeters, XVI IMEKO World Congress,  Proceedings Volume VI, pp. 61-66, Vienna, Austria,                    25-28 September 2000.
20. Kolahi, K.; Storm, R.; Röck, H.: Modellgestützte Bestimmung charakteristischer Größen eines Coriolis-Massendurchflussmessers mit einem einzigen geraden Messrohr im laufenden Betrieb, VDI-Berichte: Sensoren und Meßsysteme, Kapitel Durchflusssensoren, S. 619-628, VDI Verlag, 2000.
21. Kolahi, K.: Selbstdiagnose von Prozessensorsystemen am Beispiel eines Coriolisdurchflussmessers mit Einzel-Messrohr. Jahrestagung 1999 der Deutschen Forschungsvereinigung für Mess-, Regelungs- und Systemtechnik (DFMRS), Bremen.
22. Kolahi, K.: Self monitoring of process sensor systems, International Conference on actual problems of measuring technique, Measurement 1998, Kyiv, Ukraine, 7-10 September 1998.
23. Röck, H.; Kolahi, K.: Modellgestützte Durchflussmessung und Temperaturregelung bei Warmwasser-Durchlauferhitzern, MessComp, Wiesbaden, S. 204-208, 1996.
24. Seydel, P.; Kolahi, K; Röck, H.: Modellgestützte Strömungsdetektion unter Verwendung eines am Markt verfügbaren Strömungswächters, Messtechnik und wissensbasierte Systeme, S. 249-258, expert verlag (Hrsg.: K. W. Bonfig), 1996.
25. Kolahi, K.; Röck, H., Traving, W.G.: Coriolis-Gasmassendurchflussmessung mit einem einzelnen geraden Messrohr, Sensoren und Sensorsignalverarbeitung, S. 198-204, (Hrsg.: K. W. Bonfig), 1997.
26. Sparbert, J.; Lebert, K.; Kolahi, K.; Röck, H.: Überwachung von Ultraschallschweißung mit künstlichen neuronalen Netzen, Moderne informationstechnische Methoden und Geräte für die Meß-, Regelungs- und Automatisierungstechnik, DFMRS, Berlin, 1996.
27. Traving, W.-G.; Kolahi, K.; Röck, H.: Gasmassendurchflussmessung nach dem Coriolis Messverfahren an einem geradem Einzelrohr. AHK Messtechnik Symposium, Zürich,          S. 59-74, 1995.
28. Kolahi, K.; Röck, H.; Gast, Th.: Coriolis mass flow measurement  of gas under normal Conditions, Flow Measurement and Instrumentation, 5 (4) S. 275-283, 1994.
29. Kolahi, K.; Weinlich, U.: Fuzzy-Regelung eines Vollwasser-Überdruckautoklaven für Rotationssterilisation, Moderne informationstechnische Methoden und Geräte für die Mess-, Regelungs- und Automatisierungstechnik, DFMRS, Bremen, 1994.