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Labor

Innovative Robotikanwendungen

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Prof. Dr.-Ing. Uwe Lesch

Innovative Anwendungen von Industrie- und humanoiden Robotern

Entwicklung neuer Anwendungen von Industrierobotern wie z.B. mechanische Bearbeitung oder 3 D-Druck mit Industrierobotern Einsatzmöglichkeiten von kollaborativen und humanoiden Robotern in der Montage zur Unterstützung Leistungseingeschränkten Personen, Durchführung von Bachelor und Masterarbeiten.

Laborausstattung

Ein Industrieroboter ABB 6600 mit 12kW Frässpindel, Ein ABB Schweißroboter IRB 2600 mit 3-D Druckkopf, Ein ABB YUMI Zweiarmroboter für kollaboratives Arbeiten. Ein humanoider Roboter vom Typ NAO Robote der Aldebran Robotics, Werkzeugvoreinstellgerät Marke Zoller, ein terrestrischer Laserscanner mit 200m Reichweite, diverse Messtechnik.

Abgeschlossene Projekte/Forschungsarbeiten, Auszug

  • Mechanische Bearbeitung großer Werkstücke mit dem Industrieroboter
  • 3-D-Druck mit dem Industrieroboter
  • Risserkennung in tragenden Betonteile mit terrestrischen Laserscannern